过去的道轨交通银行安全安全巡回檢查运用手動安全安全巡回檢查作业管理  ，夜晚车底光照差  ，安全安全巡回檢查工作人员须要强光电筒照晒  ，檢查直通车底层项点有没普遍存在缺点  ，并手動记下缺点 。如今华人轨交线网迅速构建  ，直通车数持续不断上升的  ，保养经营功率拉动  ，安全安全巡回檢查状态由过去的手動安全安全巡回檢查转向系统手动化、智慧化、范围化称得上势必趋势英文 。 l 传统化机器点检模式  ，困扰 1、工人巡回检查人眼分析、写作的记录  ，项点易有遗漏； 2、挖掘风险点产品不及早； 3、劳动力巡查记录卡的统计数据统计量有限责任  ，统计数据统计靠得住性危险因素高； 4、直接的引响轨交错误代码确诊的正确性和判断学习效率； 5、冬夏周围必一·运动(B-Sports)官方网站十分艰苦  ，英语运行者夜班艰苦  ，车底英语运行易撞击弄伤  ，劳作挠度大 。 l 很好解决范文 真对轨道、列车城市交通管理安全巡回检查做工作难题  ，节卡刷卡机和进行养殖户们们中数之间定制了轨道、列车城市交通管理智会安全巡回检查刷卡机人  ，融合节卡刷卡机人、AGV、上视全部景色2D单反相机镜头、高要求彩色的3D单反相机镜头等  ，在轨交股道间智能化穿越  ，近高度、多视角、很快地视频拍摄轨交车顶端件  ，帮助智会维修保养 。 l 程序具体流程 消费者在控制手机手机平台签发点检人物→轨交车底点检广州POS机人吸收人物后从充值桩去看至相应的股道→车前产品定位→彩色图相抓取（彩色图相随时上传照片  ，齐头并做出数学模型检查测量）→回充值桩充值→消费者在控制手机手机平台上对出现故障做出审核 进来  ，节卡厂家设备人否则将高定位精度色彩3D书籍移送入更高层面；依据便捷转换不同的的厂家臂位姿  ，对上视vr全景2D书籍（即面阵书籍）所采摘到的项点做图面采摘  ，进行车底判断项点一般重叠 。 l 节卡机子人优越 1、本好项目中车底单轨桥角度仅80cm  ，蕴含AGV和节卡机气人在其中的芭比娃娃家具设配需最低此角度 。节卡机气人体型大小小  ，形式紧凑型  ，髋关节其他折起后进每一步避免浪费发展空间  ，充分满足游戏场景使用需求 。 2、六轴政治权利度  ，可在车底狭隘空间区域机灵调节位姿 。 3、载荷净重比较高  ，需要满足3D照相机承重量 。 4、高去重复市场定位精确度  ，拍攝控点精确性性和完全一致性检验高 。 5、多边形化编译程序  ，运作简单易行  ，且自动化设备臂操作点迹能够被收录并全选动用 。 6、操作的流畅灵敏  ，拖拽更柔顺  ，便宜人工自功按装 。 7、作业答案情况中撞击体较多  ，JAKA撞击探测功用很好尽量不要生产设备磨损 。 l 工程认真总结 1、2台适配节卡机械设备人的巡查机械设备人共同匹配  ，合理利用多余工班75%人才资源成本费用； 2、运维环节和导致大现代化  ，数据资料可追朔； 3、点检所占有率和准确的性升高  ，减少了故意基本要素引起的漏检； 4、确保点检上班安全管理  ，消减整合系统运维直接费用 。